بازوی ربات ها کوچکتر و هوشمندتر می شود

بازوی ربات ها کوچکتر و هوشمندتر می شود
  • 1393/12/27
  • مهرداد فراهانی
  • 0

UR5 یک بازوی ربات جهانی است، این بازوی ربات قابل برنامه ریزی است و در حال حاضر دارای یک برادر کوچک به نام UR3 می باشد و آن قادر به انجام تقریبا همه کار هایی که با UR5 می تواند انجام داد است، فقط در یک ابعاد بسیار کوچکتر و تنها با ۱۱ کیلوگرم وزن. این بازو سبک تر شده است و در حال نزدیک شدن به قابلیت حمل می باشد. این شرکت رسما از UR3 در ۲۳ مارس در نمایشگاه اتومات ۲۰۱۵ در شیکاگو رونمایی می کند.

UR3 از سه مفصل با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه همانند مچ دست ساخته شده است. اما UR3 قادر به چرخش بی نهایت در یک جهت است. همانند همتا های بزرگتر خود، UR3 هم می تواند از طریق رابط تبلت اختصاصی برنامه ریزی و یا حرکت کند. این بازوی ربات طراحی شده تا در کنار انسان کار کند.

بر خلاف روبات های صنعتی سنتی، که بزرگ و گران قیمت هستند و کار با آنها تنها در داخل محوطه ایمنی ممکن است این نسل جدید از روبات انعطاف پذیر، کارکرد آسان و امنیت زیادی برای انجام کار دارد.

ur3-screw-task-1426541457962

اسبن اوسترگارد مدیر فن آوری این ربات و از بنیانگذاران جهانی روبات می گوید: “با UR3، انجام اتوماسیون آسان، امن و قابل انعطاف‌تر است. یک کارگر تنها می تواند به طور سنتی با دو دست یک کار را انجام دهد اما می تواند با داشتن ربات UR3 یک دست سوم هم داشته باشد.”

این ربات رکورد فروش ۲۰۰۰ عدد را در سال گذشته شکست و برای فروش ۴۰۰۰ در سال جاری برنامه ریزی شده است و انتظار می رود ۱۰۰ میلیون دلار درآمد از این فروش حاصل گردد.

در اینجا برخی از مشخصات UR3 عبارتند از:

  • وزن: ۱۱ کیلوگرم
  • بار مفید: ۳ کیلوگرم
  • طول: ۵۰ سانتی متر
  • چرخش: چرخش ۳۶۰ درجه در تمام مفاصل مچ، چرخش بی نهایت در یک جهت طی ۳۶۰ درجه در ۱ ثانیه
  • خطا: ± ۰٫۱ میلی متر
  • ایمنی: ۱۵ تنظیمات قابل تنظیم (به طور پیش فرض از حد نیروی ۱۵۰ N است. می توان به پایین ۵۰ N تنظیم)
  • طراحی مدولار: تبادل مشترک کمتر از ۳۰ دقیقه طول می کشد.
  • بهبود کنترل نیرو
  • مادربرد جدید با راه اندازی سریعتر سیستم

[منبع: Mashable]

دیدگاه خود را وارد کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *